青岛恒昌机器人科技有限公司

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基于视觉传感技术的工业机器人轮廓..

由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计方案。,硬件部分由运动补偿模块数据缓存器模块组成。在软件设计过程中,为提高系统功能性实现程度,构建机器人运动参数模型,并通过视觉传感技术获得机器人轮廓点在相机坐标系下位置,通过轮廓点的方向性完成角点的粗识别,随后采用尺度由小到大的方式逐步剔除伪角点,实现角点的精准

我司赴中国石油大学开展产学研交流合作..

3月1日上午，青岛恒昌机器人科技有限公司董事长刘起强一行三人，赴中国石油大学探讨产学研合作相关事宜。