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基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程（一）：循线技术与线路控制

摘要：本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.

关键词：

点击次数：更新时间：2021-08-16 08:04:11