工业机器人控制系统中PLC技术的应用

引言：在我国工业飞速发展的过程中，加快了工业技术与设备的创新，同时工业机器人控制系统也进行了相应的完善，逐步向一体化自动控制的方向发展，并且将PLC技术有效的运用到其中，和以往的技术进行相比来说在一定程度上提高了生产的效率，同时增强了生产的质量，终使工业机器人控制系统的安全性与稳定性得到有效保障，在工业现代化发展方面具有重大的作用。对工业机器人控制系统中运用PLC技术进行深入探究，有利于加快技术的提升，从而向更先进的方向发展。

PLC技术的控制功能是借助存储器的存储功能进行实现，倘若需要改变控制功能，仅对系统的参数或接线的方法进行改变就可以实现控制系统的改变。另外，PLC技术不仅具有很多种类型，同时还能够进行组合拓展符合控制系统的大量需求。

PLC技术使用简单明了的梯形图、语句表等变成语言，不会涉及到计算机相关的内容，所以系统研发时间较短，在现场容易调试，只需要借助微机就可以实现对显影系统进行控制。此外，还可以在线更改程序，完善控制方案的同时不会拆卸硬件。

在使用PLC技术开展生产活动期间，厂家为了有效的保证PLC技术的有效性，会采用相应的抗干扰措施，因此PLC技术在运用过程中具有较高的可靠性，在一定程度上能够确保工作的正常进行。

在工业机器人中合理是使用PLC技术能够准确的掌握运控原理，机器人可以在相应程序的引导下单独实现各种作业。在控制系统当中，轴同时单独的运行，经过大小不一的齿轮啮合在一起，可以进行力的传递。技术工作人员只需要牢牢记住不同颜色的按钮所代表的控制操作就可以。工作人员仅需要按下按钮，控制系统在PLC技术的调整下就能够井然有序的开展各种工作。直线运动、垂直运动以及旋转运动是工业机器人运行的主要方法。想要完成三种方式的系统调整，需要合理的选择伺服电机与驱动器的数量与规格。

只有全面的了解运动工作的原理之后，才可以开展完善的编程工作。第一，升降臂主要是担任上下运动的过程，丝杆主要是负责运动过程，减速器主要是控制丝杆的速度，电机是为运动过程提供相应的基本保障。在编程过程中运用PLC技术时，可以根据相关标准设计传动比和螺距，一般情况下，旋转运动是电机发生的主要方式，同时MAM指令是依靠下面的公式实现编程：

n1代表的是升降臂运动的转速；Pz的含义是功率；

第二，在编程大臂运动过程中，大臂运动的原理与升降臂的工作原理相似。都需要提前设置传动比，同时还需要对转速进行相应的限制，转速编程可以根据下面的公式计算：

在小臂运动过程中需要电机、皮带以及减速机的共同作用才可以实现。经过对大臂、升降臂以及小臂进行科学合理的编程，才可以有效的协助机器人系统实现各种动作。在对大臂、升降臂以及小臂进行编程过程中，都会使用到MAM指令，如果想要使机器人系统的每个环节都可以统一运动，就需要相应的调整MAM指令。如果电机可以同时运行，系统在控制升降臂、大臂以及小臂过程中不会存在时间差，从外部可以看到机器人系统能够顺利的实现各种动作。

另外，为了使周在传递力过程中可以保持一致，伺服系统需要合理的增加操作。总而言之，PLC系统作为一种灵活操作的逻辑控制器，经过编程能够使机器人系统的动作实现定位、定点的控制，若干个硬件单元可以同时给机器人下达命令，使其实现连续性的动作。在工业机器人控制系统中合理的使用PLC技术可以使工业机器人控制系统动作的灵活性与精准性得到有效保障，同时在代码编写完成后需要进行严格的测试，只有通过以后，才可以顺利的开展控制工作。

结论：总而言之，在工业机器人控制系统中已经开始广泛的运用PLC技术，其既具有编程简单、较强的适应性以及操作简便等特征，同时还具有非常高的性价比，为工业的快速发展提供了非常大的便利。本文叙述PLC技术优势的基础上，深入分析了在工业机器人控制系统中PLC技术的运用，以便于为PLC技术在工业机器人控制系统中的良好发展提供相应的借鉴。